所在：大阪府全域 兵庫一部　出張可能
ＴＥＬ：06-6633-6686
営業：17:00〜3:00(定休日：日曜日・祝日)
料金：80分　22,000円
URL：http://www.grace-aroma.net/top

本格エステとＭ性感のコラボレーション。

ほとんどのエステは看板などがないホテル型で営業しているので、風俗情報サイト（リンク：風俗特報）や風俗専門誌などで遊びたいお店を探します。
お店に電話して料金システムやお店の場所などを確認します。
店舗受付に脚を運び、コース・コンパニオンなどを選択。
また利用ホテルを決めます。
利用ホテルへのチェックインについては、コンパニオンと一緒にする（待合せ型）か、一人でするかの二通りあります。お店によって形態が異なります。
サービス内容については店舗によって異なります。
基本的に前半はフェイスマッサージ・足裏マッサージ・オイルマッサージなどで全身を揉み解してくれます。
後半はコンパニオンがトップレスまたはランジェリースタイルになります。
そして、おっぱいマッサージ・睾丸マッサージ・前立腺マッサージ・回春マッサージなどを施してくれます。
そして最終的には手コキでのフィニッシュ（射精）になります。

風俗Wikiで紹介する「性感エステ（エステ）」とは、性風俗産業に帰属し一般的な意味でのエステとは異なります。
女性コンパニオンがアロマオイルやパウダーなどを用いて男性客の性器を含む全身にマッサージを施し、最終的に手コキでなどで射精させる風俗店のことを意味します。
一般的に法律上「マッサージ業」の区分に該当する「エステ」では、客に対し、性器を接触もしくは視覚可能な状態でのサービスは違法になります。

現在、東京近郊では店舗型で合法的に営業している性感エステは、まず存在しません。
合法的に営業している性感エステのほとんどが、ホテルヘルス同様にホテル型での営業形態を取っています。
稀にデリバリーヘルスのような派遣型のお店もあります。

駅前繁華街などで目にするヌキありの「韓国エステ」や「台湾エステ」「タイエステ」は、ほとんどが風営法上違法営業（無届）の風俗店になります。